Emplazada en el centro de la ciudad, en la denominada "Plaza de la Torre del Vigía", es una construcción militar realizada a fines del siglo XVIII, concretamente entre 1797 y 1799. Se realizó bajo la dirección de Don Rafael Pérez del Puerto.
Constituyó un puesto permanente de observación hacia el mar, dando aviso de la entrada de buques a la bahía de Maldonado.
Esta torre fue construida en ladrillo, de forma rectangular, siendo sus medidas: cinco (5) metros de lado por trece (13) de alto. En su parte superior, presenta un balcón circundante, lo que facilitaba la tarea del ojo avizor.
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